第一章 绪论
第二章 基础知识
2.1非线性系统简介
2.2 Backstepping方法简介
2.3 Lyapunov稳定性理论简介
2.3.1 Lyapunov第一方法（直接法）
2.3.2 Lyapunov第二方法（间接法）
2.3.3 Lyapunov函数的构造
第三章 含有未知虚拟控制系数的严格反馈系统的自适应控制
3.1问题的描述和准备知识
3.2状态观测器设计
3.3控制设计和稳定性分析
3.4仿真算例
3.5小结
第四章 含有未知虚拟控制系数的非严格反馈系统的自适应控制
4.1问题的描述和准备知识
4.2状态观测器设计
4.3控制设计和稳定性分析
4.4仿真算例
4.5小结
第五章 含有未知虚拟控制系数和死区输入的非线性系统的自适应控制
5.1问题的描述和准备知识
5.2状态观测器设计
5.3控制设计和稳定性分析
5.4仿真算例
5.5小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
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