用于旋翼飞行器的飞行控制系统计算机及其操作方法

摘要

本公开涉及一种默认的处于止动垂直速度/高度保持。旋翼飞行器包括：飞行控制计算机(FCC)，其向旋翼飞行器提供垂直速度保持；总距控制装置；以及总距配平马达，其连接至总距控制装置。总距配平马达根据总距设置命令来移动总距控制装置，所述总距设置命令由FCC根据目标垂直速度并且在FCC确定总距控制装置处于止动时生成。总距位置传感器连接至总距控制装置。总距位置传感器生成指示总距控制装置的位置的总距位置信号，并且将该总距位置信号发送至FCC。飞行控制设备响应于从FCC接收到的飞行控制设备控制信号来控制旋翼飞行器的飞行参数。FCC根据总距位置信号来生成飞行控制设备控制信号，并且将该飞行控制设备控制信号发送至飞行控制设备。