一种基于六自由度机器人的智能装配系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于六自由度机器人的智能装配系统，包括工作台3及设于该工作台3上的升降台4，对称设于所述工作台3两侧的地面滑轨2，所述地面滑轨2上设有至少一台地轨式装配机器人1，其中一条地面滑轨2设有齿条结构，用于驱动所述地轨式装配机器人1运动，另一条地面滑轨2设有齿条结构和滑触线；所述地轨式装配机器人1包括中控及驱动模块1.1、拧紧轴箱1.3以及智能机械手1.5。本发明还公开了智能装配方法。本发明的智能装配系统，自动完成了对纵向方向上多个轮对工件的寻址、定位和装配作业，节省了人工推轮对运送零件和将轮对对位的作业步骤和时间，提高了作业效率。