一种实时的空中目标运动模式识别及参数估计方法

摘要

本发明公开一种实时的空中目标运动模式识别及参数估计方法，通过对上报的空中目标的位置点序列进行插值和滤波平滑处理得到平滑的运动航迹，利用计算得到的航向角度信息结合高度信息，判断空中目标在空间上的运动模式。利用计算得到的速度数据，通过滤波和平滑处理判断速度的变化模式。采用最小二乘拟合的方法，拟合计算得到空中目标运动的角速度和加速度等参数估计值。此外，在圆弧运动模式下，根据指定时间段内的航迹点拟合其所在的平面方程和球面方程，进而可以计算得到圆弧运动的圆心坐标和圆弧半径。本发明可以能够很好地解决原始位置数据存在的数据丢失和噪声干扰的影响。