一种铸造件抓料装置及一种铸造件抓料方法

摘要

本发明公开了一种铸造件抓料装置及铸造件抓料方法。铸造件抓料装置用于抓取并运输铸造件，包括底座、安装板、分别安装在安装板底端的四角上的四个抓料机构、接近传感器、控制器。每个抓料机构包括机械手、连接块、滑块、电动推拉杆。连接块的顶端安装在安装板的底端的一角上，连接块的一侧开设垂直于安装板的滑槽。滑块滑动安装在所述滑槽内，机械手的顶端安装在滑块上。电动推拉杆固定在所述滑槽的顶端内，伸缩端固定在滑块上。本发明通过设置抓料机构，利用电动推拉杆推拉滑块，并进一步使机械手升降，同时通过设置接近传感器和控制器，在检测到铸造件时，启动电动推拉杆和机械手抓取铸造件，实现自动抓料的功能，方便铸造件的抓取。