一种基于空间核映射和子空间聚集的软组织形变方法

摘要

本发明涉及一种基于空间核映射和子空间聚集的软组织形变方法。在软组织形变过程中，手术针与软组织模型的三角网格面片以及三角网格面片之间会产生形变，用三角形面片相交与AABB相结合的碰撞检测方法对形变进行检测；通过核方法将数据以非线性的方式嵌入到一具体的空间中去，并在空间中采用线性的运算方法求解非线性函数，得到数据集；将满足分类标准的单元都包括到集合中，产生候选子空间；计算子空间的聚合力，并由聚合力选出最佳子空间；运用二维的比较方法，将纯子空间分离出来；判断剩下的空间是否为空集，直到被搜索的全空间中的数据变成空集。本发明能够提高模型网格位移量的准确度，提高软组织下一时刻的形变效果。