五机架冷连轧机动态变规格阶段的张力控制方法

摘要

本发明提供了一种五机架冷连轧机动态变规格阶段的张力控制方法，包括以下步骤：在焊缝接近轧机时所有机架提前减速，在焊缝完全通过轧机后所有机架延时加速，并在加减速阶段适当调节各机架的张力设定值；根据前后两条带钢的规格变化情况确定在楔形区通过时需调整张力设定值的机架，并在楔形区通过各机架时调节张力设定值；对张力设定值进行平滑、限幅处理得到最终的张力设定值，使用带阻滤波器过滤掉张力计测量值中的工作辊转动频率信号得到最终的张力实际值，依据最终的张力设定值和张力实际值，采用PI控制器计算各机架的辊缝调节量。本发明确保了机组设备的安全，提高了张力控制系统的稳定性和抗扰性，确保了动态变规格期间张力的平稳过渡。