公开/公告号CN112450881B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉大学;
申请/专利号CN202011259649.7
申请日2020-11-12
分类号A61B5/00(20060101);A61B5/369(20210101);A61B5/398(20210101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);G16H50/30(20180101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人胡琦旖
地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
入库时间 2022-08-23 12:43:05
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于多模态手势的交互式系统与一种单一传感系统的方法
机译: 一种基于可变最小格林时间的交通信号切换时序控制方法