病灶定位方法及病灶定位系统

摘要

本发明公开了一种病灶定位方法及病灶定位系统，通过定位体表的标记定位病灶，定位时，利用摄像头辅助超声探头进行定位，根据摄像头实时采集的数据形成参考视图，参考视图的尺寸为预设尺寸，且参考视图中形成有与所述标记对应的虚拟标记点；根据虚拟标记点在参考视图中的位置，并根据摄像头和超声探头的实际位置关系确定使超声探头的中心线与标记重合的实际定位轨迹。本发明的病灶定位方法，通过摄像头采集摄像数据形成参考视图，以参考视图辅助超声探头进行快速定位，能够降低定位难度，提高定位病灶效率，节省操作时间。