用于模拟来自虚拟对象的反作用力的系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于模拟来自虚拟对象的反作用力的系统。该系统至少包括输入力传感器、连接至输入力传感器的计算装置、至少第一对线性谐振致动器(LRA)(201a，201b)和连接至计算装置的用于LRA的驱动器。输入力传感器用于感测由用户施加至虚拟对象的输入力。计算装置用于接收来自输入力传感器的输入力并且计算施加至用户的反作用力。第一对LRA(201a，201b)被约束为沿第一轴(Y)移动。驱动器用于从计算装置接收驱动信号以沿第一轴在第一方向上交替地驱动第一对LRA(201a，201b)中的每一个由反作用力确定的量，同时允许第一对LRA中的另一个在与第一方向相反的方向上较平缓地恢复。本发明还提供了模拟来自虚拟对象的反作用力的相应方法和至少包括这种系统的移动设备(101)。