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一种对空间目标实施抓捕的方法、装置和存储介质

摘要

本申请公开了一种对空间目标实施抓捕的方法、装置和存储介质,具体为获取抓捕装置的初始状态信息,初始状态信息包括表示抓捕装置在初始动作状态下的环境状态信息和动作属性信息,将初始状态信息和抓捕装置所要接近的空间目标的位置信息输入预先训练的第一移动状态优化模型,第一移动状态优化模型用于表示抓捕装置的动作属性信息和空间目标的位置信息之间的移动关系,通过第一移动状态优化模型确定抓捕装置的最优移动信息,并按照最优移动信息移动抓捕装置对空间目标进行抓捕。本申请实施例通过训练的第一移动状态优化模型,提升了第一移动状态优化模型对抓捕装置的最优移动信息的表征能力,提升了对空间目标的抓捕效率和准确率。

著录项

  • 公开/公告号CN111687840B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN202010526883.5

  • 发明设计人 张涛;李少朋;王圣杰;

    申请日2020-06-11

  • 分类号B25J9/16(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构11018 北京德琦知识产权代理有限公司;

  • 代理人郑红娟;宋志强

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园1号

  • 入库时间 2022-08-23 12:41:23

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