起重机械设备的防后倾控制方法、系统和起重机械设备

摘要

本发明提供一种起重机械设备的防后倾控制方法、系统和起重机械设备，属于起重机技术领域。所述方法包括：获取防后倾液压油缸的目标防后倾力F1、当前防后倾液压油缸的无杆腔压力参数P1和有杆腔压力参数P2；根据无杆腔压力参数P1和有杆腔压力参数P2，计算防后倾液压油缸当前提供的实际防后倾力F当前；在实际防后倾力F当前与目标防后倾力F1不相等的情况下，根据目标防后倾力F1和有杆腔压力参数P2，计算与防后倾液压油缸的无杆腔连通的电比例溢流阀的目标调节电流Ix；基于目标调节电流Ix调节电比例溢流阀的溢流压力，从而调节防后倾液压油缸提供的防后倾力，直到防后倾力等于目标防后倾力F1。