一种起重机及其防后倾控制方法、防后倾控制系统

摘要

本发明公开了一种起重机及其防后倾控制方法和防后倾控制系统，所述起重机防后倾控制方法，包括：在起吊工况中，计算起重机当前所需的防后倾油缸推力；确定当前防后倾油缸的实际推力；根据起重机当前所需的防后倾油缸推力和当前防后倾油缸的实际推力，调节防后倾油缸中无杆腔的排油量，直至起重机当前所需的防后倾油缸推力与当前防后倾油缸的实际推力相平衡。防后倾控制系统包括比例控制阀和控制器，起重机包括该防后倾控制系统。本发明实现了根据不同的起吊工况确定并提供与实际工况相符的防后倾推力，由于提供的防后倾推力是连续变化的，避免了起重机臂架装置因所受推力急剧变化而受损变形的问题，提高了起重机的安全性能。