基于参数激励的陀螺仪快速起振的方法和装置

摘要

本申请涉及基于参数激励的陀螺仪快速起振的方法和装置。该方法包括：当陀螺仪得电并在驱动信号的作用下处于工作模态时，泵浦环路给陀螺仪施加泵浦信号，以使陀螺仪在驱动信号和泵浦信号的作用下的系统响应幅值的变化速度增大；泵浦信号的频率为驱动信号的频率的2倍，泵浦信号的相位设定为预设的参数放大区间；当陀螺仪的系统响应幅值在驱动信号和泵浦信号的作用下增大至预期值时，泵浦环路将泵浦信号的相位改变至预设的参数抑制区间，以使陀螺仪的系统响应幅值的变化速度减小，直至陀螺仪的系统响应幅值满足预期条件，停止施加泵浦信号。采用本方法和装置可以实现陀螺仪的快速起振。