包括确定制动器致动的行进距离的用于操纵机动车辆的方法、控制单元、驾驶员辅助系统以及机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于操纵机动车辆(1)的方法，其中确定用于操纵机动车辆(1)的轨迹，在沿轨迹操纵机动车辆(1)期间，确定通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，该通知距离描述到轨迹的转折点的距离，该碰撞距离描述到机动车辆(1)的周围(7)中的物体(8)的距离，并且基于所述通知距离(DTH)和碰撞距离(DTC)，确定直到致动机动车辆(1)的制动系统的行进距离，其中，基于通知距离(DTH)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的通知距离(DTHk)，基于碰撞距离(DTC)的时间曲线的变化，以持续的方式确定校正的碰撞距离(DTCk)，并且基于校正的通知距离(DTHk)和校正的碰撞距离确定行进距离(R)。