基于实时车辆轨迹的交叉口交通冲突判别方法

摘要

本发明涉及一种基于实时车辆轨迹的交叉口交通冲突判别方法，包括如下步骤：步骤一、采集实时视频图像数据，对其进行图像灰度化、中值滤波和二值化的预处理；步骤二、根据混合高斯背景模型建立视频背景模型，并通过形态学滤波提取车辆目标；步骤三、根据扩展卡尔曼滤波方法的最小外接矩形框的质心坐标，获取车辆的运行轨迹，并跟踪运动目标；步骤四、采集交叉口交通流轨迹速度参数数据；步骤五、基于实时的交通流数据，创建车辆的交通冲突判别模型和冲突计数方法。本发明提供了基于视频的车辆运行轨迹的交通冲突判别和计数方法，可以实时检测交叉口的交通冲突并计数，更加的高效准确，通过与人工计数法获得的交通冲突数相比较，准确度较高。