可抓取多个石墨舟的机械手及机械手的抓取方法

摘要

本发明公开了一种可抓取多个石墨舟的机械手及机械手的抓取方法，机械手包括多个安装主体，安装主体包括安装座、上固定座、下伸缩座，安装座可升降的设在净化台上，上固定座与安装座固定连接，下伸缩座可移动的设在上固定座的下端面，各安装主体中，头尾两端的安装主体上各设一个托盘组件，中间的每个安装主体上设置两个托盘组件，托盘组件可移动的设在下伸缩座上，相邻两个安装主体上的托盘组件构成一对。方法包括：石墨舟到位、机械手抓取舟、机械手将舟放在上下料桨上或先将舟放在缓存架上在放在上下料桨上、送舟入室、取舟出室、机械手取舟放缓存架上、机械手取舟放回初始位置。本发明的机械手一次可抓取多个石墨舟，提高了产能。