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巢娅;
华南理工大学;
深度学习; 指型; 仿人机械手; 抓取控制;
机译:五指机械手的肌电图抓取识别
机译:具有时变时延测量的仿人手臂机械手基于操作员的鲁棒控制设计
机译:基于深度学习的五指工业机器人手抓握检测方法
机译:基于E-ANFIS模型的五指机械手物体形状识别与抓取
机译:基于传感器的机器人抓取控制中的近似推理信息分形。
机译:基于PCA和深度学习的假手肌电抓取控制
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,其中一个机械手通过空空间基于空间的凸优化和兼容阻抗控制器
机译:机械手抓取和推动操作
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序
机译:-基于频率的混合深度学习方法设备和计算机可读介质,以及基于频率的混合深度学习方法的电缆驱动并联机器人的驱动控制
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