远端HTTP网页实时查看机器人rosbag的播放方法及系统

摘要

本发明提供了一种远端HTTP网页实时查看机器人rosbag的播放方法及系统，包括：步骤S1：HTTP网页端发出访问机器人本体文件的请求；步骤S2：在机器人本体的ROS系统中部署监听服务，监听来自HTTP网页端的请求，并返回rosbag包列表信息；步骤S3：将rosbag包列表信息以列表或表格的形式展示在HTTP网页上。本发明在播放的过程当中，不仅可以看到机器人运行的地图信息、点位信息和激光数据情况，还可以看到机器人当时的实时运行状态以及运行日志，便于查看之前机器人在任务途中的情形，可以很快的做出分析，并将结果反馈出来。