激光测距焊缝跟踪器及智能焊接系统

摘要

本申请提供了一种激光测距焊缝跟踪器及智能焊接系统，涉及焊缝跟踪技术领域，为解决现有技术中存在的焊缝定位不准确导致焊接机器人焊接废品率高，生产效率低下的问题。激光测距焊缝跟踪器包括：第一驱动装置、第二驱动装置、激光位移传感器和反光镜；第一驱动装置用于驱动第二驱动装置及激光位移传感器转动，第二驱动装置用于驱动反光镜转动，第一驱动装置的转轴的轴线与第二驱动装置的转轴的轴线相交，反光镜用于将激光位移传感器发射的激光反射至待检测区域。激光测距焊缝跟踪器通过激光位移传感器发射激光对物体进行扫描，更加精确地定位焊缝的位置，提高了产品的生产效率。