公开/公告号CN110151069B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆华智天下科技有限公司;
申请/专利号CN201910551832.5
发明设计人 王朝鹤;
申请日2019-06-25
分类号A47L11/26(20060101);A47L11/30(20060101);A47L11/40(20060101);
代理机构11833 北京化育知识产权代理有限公司;
代理人尹均利
地址 400000 重庆市江北区北城三路2号14-5
入库时间 2022-08-23 12:39:08
机译: 清洁机器人系统,用于从例如吸尘器中吸取灰尘和异物地面,具有在外部充电设备上或附近形成的识别标记,以及带有用于检测标记和电池的传感器的清洁机器人
机译: 运动物体,清洁机器人,地面状况确定装置,运动物体的控制方法以及清洁机器人的控制方法
机译: 运动物体,清洁机器人,地面状况确定装置,运动物体的控制方法以及清洁机器人的控制方法