An Efficient Algorithm for Cleaning Robots Using Vision Sensors

机译：一种使用视觉传感器清洁机器人的有效算法

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Abhijeet Ravankar; Ankit Ravankar; Michiko Watanabe; Yohei Hoshino;
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年度 2019
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1. An Efficient Algorithm for Cleaning Robots Using Vision Sensors [J] . Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Michiko Watanabe, Proceedings . 2019,第1期

机译：一种使用视觉传感器清洁机器人的有效算法
2. Development of a robotic pourer constructed with ubiquitous materials, open hardware and sensors to assess beer foam quality using computer vision and pattern recognition algorithms: RoboBEER [J] . Viejo Claudia Gonzalez, Fuentes Sigfredo, Li GuangJun, Food research international . 2016,第pta1期

机译：开发由无处不在的材料，开放式硬件和传感器构成的自动倒酒器，以使用计算机视觉和模式识别算法评估啤酒泡沫的质量：RoboBEER
3. B-Theta*: an Efficient Online Coverage Algorithm for Autonomous Cleaning Robots [J] . Choi SeungYoon, Lee SeungGwan, Hoang Huu Viet, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2017,第2期

机译：B-THETA *：自主清洁机器人的高效在线覆盖算法
4. Combining a Novel Computer Vision Sensor with a Cleaning Robot to Achieve Autonomous Pig House Cleaning [C] . Nils Axel Andersen, Ian D. Braithwaite, Mogens Blanke, IEEE Conference on Decision and Control . 2005

机译：将新型计算机视觉传感器与清洁机器人结合起来实现自主猪屋清洁
5. Algorithms for efficient dynamics simulation of space robotic systems. [D] . Wong, Pang Fei. 2006

机译：用于空间机器人系统的高效动力学仿真的算法。
6. A Monocular Vision Sensor-Based Obstacle Detection Algorithm for Autonomous Robots [O] . Tae-Jae Lee, Dong-Hoon Yi, Dong-Il Dan Cho 2016

机译：基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
7. Combining a Novel Computer Vision Sensor with a Cleaning Robot to Achieve Autonomous Pig House Cleaning [O] . Andersen Nils Axel, Braithwaite Ian David, Blanke Mogens, 2005

机译：将新型计算机视觉传感器与清洁机器人相结合，实现猪舍清洁自动化
8. Automation Middleware and Algorithms for Robotic Underwater Sensor Networks [R] . Zhang, F. 2011

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