基于实时物联网数据采集的渔业养殖及高精度定位跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于实时物联网数据采集的渔业养殖及高精度定位跟踪系统，饲养池内设有M‑1层围鱼网，M‑1层所述围鱼网沿所述饲养池中心向边缘方向依次包围套设将饲养池分隔成M个的养殖区。饲养池内漂浮有投喂船，饲养池内设有和处理器连接的投喂船、环境感知模块、鱼体跟踪模块；投喂船上设有投食机构，所述投喂船连接有牵引机构，牵引机构牵引所述投喂船在M个所述养殖区内穿行，用于投食；环境感知模块用于检测饲养池的水体环境，鱼体跟踪模块对鱼体所在位置和运动轨迹进行实时跟踪。有益效果：实现分区养殖，精准投喂、对所采集的数据进行实时对比和监测，实现远程无人控制，智能可靠。