一种车辆类型识别方法以及危化品车辆识别方法

摘要

本发明涉及一种车辆类型识别方法以及危化品车辆识别方法。一种基于外观检测的车辆类型识别方法，包括步骤：S1、通过三维激光扫描设备获取待检测车辆的点云数据，并将所述点云数据传输到上位机中；S2、所述上位机根据得到的所述点云数据构建待检测车辆的3D车辆模型；S3、所述上位机对所述3D车辆模型进行特征提取，获取车辆的特征数据；S4、所述上位机根据提取的所述特征数据在车辆模型库中进行匹配识别，判断所述待检测车辆的车型。本发明采用基于激光扫描器的核心技术以及特征提取算法，综合外形辨识技术，能够对车辆类型进行主动辨识。