一种永磁履带的设计方法、永磁履带及攀爬机器人

摘要

本发明涉及攀爬机器人技术领域，尤其涉及一种永磁履带的设计方法、永磁履带及攀爬机器人。本发明提供的永磁履带的设计方法，通过使永磁体在第一转轮处沿靠近作业面的方向移动至履带板的底部，并在中间转轮处保持在履带板的底部，以保持永磁体对作业面的吸附力，防止永磁履带与作业面分离；使永磁体在经过第二转轮处沿远离作业面的方向移动，从而减小了永磁体对作业面的吸附力，以实现减小将履带板提起所需要的功率，提高攀爬速度。本发明提供的永磁履带，基于上述设计方法进行设计，能够减少功率浪费，提高攀爬速度。本发明提供的攀爬机器人，通过应用上述永磁履带，当履带板离开作业面时，能够减少功率浪费，提高攀爬速度。