领先的组装飞行器面板钻孔系统

摘要

一种端部执行器(50)，其通过预装载部件提供钻穿配合部件(包括面板)的领先的组装以确保界面整体性，因此避免为了清洁和去毛刺的后续分离。端部执行器(50)包括钻头和用于在面板中的各个预钻位置处暂时插入和移除可扩张单面夹具的夹具分配器。在一种方法中，导向孔(28)首先被预钻到配合部件中，配合部件例如飞行器机翼面板和机翼翼肋或翼梁；识别初始导向孔位置，并且将可扩张夹具(60)插入到与期望的初始紧固件孔(40)位置相邻的导向孔中。对夹具施加扭矩，致使夹具扩张用于在预定载荷下预装载机翼机翼面板和翼肋和/或翼梁部件。然后钻出紧固件孔(40)，端部执行器(50)不对夹具施加扭矩，并且移除夹具，并且识别第二(和/或下一个)导向孔位置，并且复制该过程。