基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试

摘要

随着当今科学技术的飞速发展,多旋翼飞行器在国防建设与国民经济发展中扮演着极其重要的角色。对四旋翼飞行器进行了简单介绍,简述了四旋翼航拍飞行器的组装与调试。无人机系统以含Atmega2560芯片的开源飞控为核心,同时无人机与使用者间存在2.4 GHz的遥控、433/915 MHz的数传、5.8 GHz的图传,保证控制稳定飞行、切换模式和正常航拍。