用于自动化车辆的人性化转向模型

摘要

用于自动化车辆(12)的人性化转向系统(10)包括可操作以转向车辆(12)的一个或多个转向轮(16)，被配置成确定转向轮(16)的转向角(18)的角度传感器(20)，由车辆(12)的操作者(14)用来影响转向角(18)并由此手动转向车辆(12)的手轮(22)，可操作以影响转向角(18)由此当操作者(14)不手动转向车辆(12)时转向车辆(12)的转向致动器(24)，可操作以指示接近车辆(12)的物体(30)的相对位置(28)的位置传感器(26)，以及控制器(32)。控制器(32)被配置成接收转向角(18)和相对位置(28)，使用深度学习技术，基于转向角(18)和相对位置(28)确定转向模型(34)，并当操作者(14)不手动转向车辆(12)时操作转向致动器(24)以根据转向模型(34)转向车辆(12)，由此以与操作者(14)如何手动转向车辆(12)相似的方式转向车辆(12)。