能够围绕侧倾轴线大幅旋转的用于机器人手术系统的输入装置手柄

摘要

一种用于控制机器人系统的输入装置手柄包括主体和筒体。所述主体限定可旋转地接纳所述筒体的开口。所述筒体限定侧倾轴线，使得所述筒体相对于所述主体围绕所述侧倾轴线的旋转被配置成使机器人的工具围绕由所述工具限定的第一轴线旋转。