一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人

摘要

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人，它涉及机器人技术，它包括舵机和两个对接模块，每个所述对接模块包括壳体、底板和永磁体；壳体为具有开口和内腔的壳体，底板盖合在壳体的开口处，两个壳体对接，舵机布置在任意一个壳体内腔中并与该壳体连接，舵机输出端上安装的舵盘与另一个壳体连接，且另一个壳体在舵机的带动下能相对其中一个壳体转动，其中一个底板上设置有向外延伸的连接通讯的多个弹簧顶针，另一个底板上设置有向内延伸的连接通讯的多个弹簧顶针，两个底板上分别还设置有永磁体。本发明用于外肢体机器人。