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公开/公告号CN109514535A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201910092454.9
发明设计人 朱延河;赵传武;张宗伟;
申请日2019-01-30
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人牟永林
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2024-02-19 06:57:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20190130
实质审查的生效
2019-03-26
公开
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