面向多变量分数阶系统的模型预测控制参数解析调优方法及系统

摘要

本发明公开了一种面向多变量分数阶系统的模型预测控制参数解析调优方法及系统，包括以下步骤：首先，采集被控系统的输入数据和输出数据，通过系统辨识方法并离散化后获得被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型，并将其转化为状态空间方程形式；其次，通过状态空间方程对多变量一阶加分数阶滞后模型未来的输出量进行预测，获取模型预测控制器控制信号的解析表达式；最后，推导获取被控系统的闭环传递函数并进行解耦分析，将优化问题转换为极点配置问题，进而实现模型预测控制参数解析调优。本发明的方法可达到改善控制过程中控制系统精度、快速跟踪和抗干扰性的目的；同时可降低预测控制参数调优在线计算量与存储量。