多变量系统的变时滞无模型自适应广义预测控制

摘要

针对难以建立数学模型的时变时滞多变量复杂非线性系统,利用改进的具有辅助向量多变量紧格式动态线性化方法建立了系统泛模型。结合多变量广义预测控制,采用具有克服算法病态的直接极小化指标函数,提出自适应控制寻优方法,给出了目标函数的加权系数参数的在线优化算法,可在线优化加权系数参数的变时滞多变量无模型自适应广义预测控制。结果表明,提出的广义预测控制具有无模型自适应控制算法、预测控制与控制参数寻优的功能,系统具有良好的控制性能。