一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法，包括以下步骤：在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下，提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段，提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目，并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段，主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后，从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中，继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧，通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。