一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统

摘要

本发明属于星载载荷应用技术领域，具体涉及一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统。解决现有补偿方式无法满足大惯量高转速的载荷补偿要求的问题，系统包括第一速度转换单元、平衡轮系统、第二速度转换单元及转台系统；方法过程如下：先将卫星给定的期望转速转换为平衡轮的目标转速，平衡轮开始向目标转速加速，利用平衡轮输出的霍尔信号实时计算平衡轮的转速，将实时平衡轮转速转换为转台转速给定，并反向旋转，从而保证在加速、匀速、减速各过程中转台转速均实时与平衡轮转速进行匹配和跟踪，保证残余角动量和残余力矩补偿效果。