一种基于人体质心位移计算算法的虚拟现实系统

摘要

本发明请求保护一种基于人体质心位移计算算法的虚拟现实系统，其包括：可穿戴虚拟现实设备，设备包括头戴式设备、动作捕捉设备以及一体化背包，头戴式设备包括头戴式显示器，用于显示虚拟场景，动作捕捉设备包括动作捕捉感应器及质心位移计算模块，还用于捕捉人体质心位移移动情况，所述动作捕捉感应器用于分别感应用户身体上多个部位的动作，所述质心位移计算模块用于人体质心位移进行计算，通过采用EMS陀螺仪和加速度计在内的惯性器件，获得人体支撑腿运动情况，求取人体质心的运动情况，一体化背包包括：分别与动作捕捉设备和头戴式显示器连接的处理器；至少一个收纳空间，用于收纳动作捕捉设备。本发明可以提高虚拟现实系统的人体运动控制准确性。