用于将远程操作运载工具固定到海底结构的附接结构及方法

摘要

提供了用于在清洁、维护或检查结构表面期间将远程操作运载工具，即ROV(100)，固定到海底结构(107)的系统和方法。在一个或多个实施方案中，附接机构包括一对抓取钩(11a，110b)，所述一对抓取钩在由机动化驱动器驱动时升高和下降。在一个或多个实施方案中，附接机构包括刚性保持器，所述刚性保持器具有机械止动件并且连接到摆动臂，所述摆动臂被构造成向内旋转但不向外旋转超过所述机械止动件。在一个或多个实施方案中，附接机构包括串联的多个链接区段，每个链接区段在多个枢转点处连接。一对线穿过所述多个链接区段并且连接到一对滑轮，所述一对滑轮使所述线延伸或回缩，从而使所述多个链接区段旋转。