离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置

摘要

本发明提供一种离形纸上可挠性胶贴样件的自动剥离方法及其装置，包括提供一夹角形的导引路径导引一可挠性多层薄膜物件移动及停止，该物件具有一离形纸以及至少一胶贴样件，提供一推力于该导引路径的夹角转折处抵持离形纸，并且提供一拉力牵引该导引路径的一末端的离形纸，提供一吸力于该夹角转折处吸附并定位胶贴样件，移动该推力远离夹角转折处，以释放该拉力牵引离形纸沿导引路径进位移动，进而令胶贴样件自动自离形纸上剥离。本发明还提供实施上述方法的自动剥离装置，以改善传统面状离形纸上胶贴样件的剥离动作难以执行自动化作业的问题。