在异步网络中基于TOA的传感器位置误差抑制方法

摘要

本发明公开了一种在异步网络中基于TOA的传感器位置误差抑制方法，其建立传感器获得的距离测量值的测量模型，并结合传感器在参考坐标系中的实际坐标位置模型、鲁棒最小二乘准则，得到求解目标源位置和起始发送时间的非凸定位问题；通过在非凸定位问题中引入松弛变量、辅助变量，并结合S‑程序和半正定松弛技术，将非凸定位问题松弛为求解目标源位置和起始发送时间的半正定规划问题；采用内点法对求解目标源位置和起始发送时间的半正定规划问题进行求解，得到目标源位置的估计值；优点是其能够有效减轻传感器位置误差的影响，在较大传感器位置误差的情况下性能依然稳定，且定位精度高。