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公开/公告号CN112591042B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202011481209.6
发明设计人 张铭钧;王琦;吕图;姚峰;王新宇;接宇欣;
申请日2020-12-15
分类号B63C7/16(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 12:33:53
机译: 用于机械切割水下系泊缆的装置,尤其是用于矿山的系泊缆的装置
机译: 水下旋转系泊缆导缆装置,用于海上结构
机译: 水下旋转式系泊缆导缆装置,用于海上结构
机译:使用水下机器人RTV-KAM进行管道检查<开发用于管道水下检查的新型水下机器人RTV-KAM>
机译:一种基于带嵌入式弹性杆的气动肌肉的混合连续体型机器人
机译:开发用于社会基础设施的维护机器人②可以轻松看到水下20 m的水下粘龟机器人
机译:提出了一种使用运动捕捉来区分软运动和硬运动的方法的建议
机译:一种用于运动计划的分层方法,并应用于类似水下鳗鱼的机器人。
机译:实时可穿戴生物力学运动捕捉人与机器人带无金属电极
机译:一种用于捕捉机器人关节负荷和温度效应的扩展摩擦模型
机译:一种带四极杆质量过滤器的激波管,用于监测高温反应动力学