一种网络级自适应CAN总线故障诊断方法

摘要

本发明涉及一种CAN总线故障诊断方法，特别是一种网络级自适应CAN总线故障诊断方法NAFD。本发明主要应用于汽车CAN网络通信系统，包括模型分析及故障诊断方法。在CAN总线拓扑模型的基础上中，建立故障诊断模型，将CAN网络中的节点分为测试节点及被测节点，采用节点间依次进行诊断的方式，判断故障节点的故障类型，并将节点故障类型分为：正常状态、间歇故障状态及永久故障状态，通过两次诊断才将故障节点关闭，避免了由于外界因素干扰造成节点状态误判，浪费节点资源；同时，每个节点中的缓存内容只包含对应节点的状态，减少了网络中的数据量，在提高了CAN总线网络可靠性的同时也提高了网络的性能。