一种自动化机械手及自动化抓取系统

摘要

本发明公开了一种自动化机械手及自动化抓取系统，自动化机械手包括相互铰接的两个半体，分别为第一半体与第二半体；两个半体可在相对打开状态与相对闭合状态两种状态间切换；还包括保持单元；在相对闭合状态下，保持单元作用于第一壁部与第三壁部，并使两者相对平行；在相对打开状态下，保持单元作用于第二壁部与第四壁部，并使两者相对平行。本发明中，自动化机械手的保持部可通过作用于两个半体的不同壁部实现两个半体相对状态的切换；自动化抓取系统通过设置导槽与弹性关卡，可使两个半体可在远离治具的位置打开并在靠近治具的位置闭合以实现对待抓取工件的抓取，无需多余的执行元件，可节约成本，且提升抓取效率。