一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统

摘要

本发明公开了一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统，机械手包括第一半体与第二半体，两者分别具备U形的第一侧壁以及U形的第二侧壁；第一侧壁的两端分别与第二侧壁的两端铰接；第一侧壁上形成有多个第一对接部；第二侧壁上形成有多个第二对接部；第一半体与第二半体之间设置有弹性件。本发明的机械手设置有可在相对打开状态与相对闭合状态之间切换的第一半体与第二半体，两者的相对状态可由弹性件保持，自动上下料系统具备可使第一半体与第二半体切换状态的机械手开合辅助组件，使得机械手的开合不需要用到电机、气缸等执行元件，节约成本且避免了走线麻烦。