一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法

摘要

本发明涉及一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法，包括有以下步骤：(1)将无人机悬停在道路交叉口中心的上方，对交叉口行车区域进行垂直拍摄，获得交叉口行车区域的视频；(2)对获得的视频进行稳像处理，去除视频各帧视频帧中的非正常偏移；(3)对于视频中的各帧视频帧，执行以下步骤对其中的交叉口行车区域中的车辆进行检测：S1.提取视频帧的背景图像；S2.识别道路交叉口的行车区域；S3.通过背景差分法获取交叉口行车区域的前景图像；S4.排除交叉口行车区域前景图像中的非车辆目标；S5.得到道路交叉口行车区域中车辆的影像。