针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法及其验证系统

摘要

本发明涉及一种针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法，包括进行三角形接法永磁同步电机的脉宽调制输出；进行三角形接法永磁同步电机无位置传感器控制的坐标变换；进行二阶改进耦合型滑模位置估算。本发明还涉及一种针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器实现控制功能验证的系统。采用了本发明的针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法及其验证系统，能够实现启动策略与滑模估算转速闭环策略的带载平滑切换，并且能够带载实现转速步长为1000r/min(实验所用三角形接法无位置传感器永磁同步电机额定转速为1500r/min，为车用的气泵低速电机)的急加速和急减速阶跃，有良好的动态响应能力和稳态抗负载干扰能力。