一种基于模糊理论动态调整切割头割嘴的方法

摘要

本发明提供了一种基于模糊理论动态调整切割头割嘴的方法，该方法通过跟踪微分器连续系统及离散系统的状态矩阵，实时提取切割头割嘴当前高度与理想高度之间的误差的变化率，实时获取切割头割嘴当前高度与理想高度之间的误差在其模糊子集中的隶属度及误差的变化率在其模糊子集中的隶属度，并并以此来计算PI控制器的动态比例修正系数和动态积分修正系数，再实时根据PI控制器的动态比例修正系数和动态积分修正系数计算PI控制器的比例系数及积分系数，最后实时根据PI控制器的比例系数及积分系数，调整切割头割嘴的高度。本发明可以实时调整切割头割嘴的高度，提高了切割头割嘴高度的随动控制性能以及切割稳定性，从而提升了切割效果。