一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺

摘要

本发明公开了一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺，该方法包括：系统控制参数产生驱动控制信号和检测控制信号经调制后加在驱动、检测电极上，发出低阶激励信号激励谐振结构在工作模态振动；陀螺正常工作后，预设泵浦参数产生泵浦信号加在泵浦电极上，发出边带激励信号，激发高阶耦合模态；对陀螺工作模态运动状态分析得到实时品质因数；在实时品质因数与目标之差大于阈值时，根据陀螺响应信号对驱动控制参数、检测控制参数以及泵浦参数进行调整，并重复以上步骤，直到实时品质因数与目标之差达到阈值；完成品质因数的调整。用于解决现有技术中不能对陀螺品质因数进行动态调控等问题，实现调控并提高陀螺机械灵敏度。