花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统

摘要

本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种花篮自由路径实现方法、软件系统、装置、服务器和系统，其中花篮自由路径实现方法，包括：设置花篮转运路径；判断花篮转运路径是否正常；以及当花篮转运路径正常时进行取、放花篮，实现了根据客户需求自由编写花篮转运路径，极大地提高了设备的使用效率，设备自动化程度得到提升。