利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统

摘要

本发明涉及一种利用标记机器人的施工现场管理与支持系统的方法与系统。所述系统包括：至少一个服务器机构(1)，所述至少一个服务器机构(1)储存具有数字施工计划信息的通用施工数据库(2)；以及可移动支持系统(5、5’、5”、7、7’)，所述可移动支持系统适于在所述施工现场自动移动并定位，并且适于执行关于施工工作包的辅助准备任务，例如给所述施工现场添加施工标记与信息(6、9‑16)，并且适于在所述施工现场执行控制任务以用于确定物理施工部件的目标实体的当前状态。特别通过优化可利用的人力与材料储备的支配基于所述施工数据库(2)的所述当前状态以及限定结果(如果可利用的话)自动限定系列辅助准备任务以及/或者一组控制任务。