一种变电站巡检机器人多传感器异步信息融合系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人多传感器异步信息融合系统及方法，包括环境数据采集模块、模型训练模块、传感器数据匹配及融合模块、融合后数据输出模块，环境数据采集模块获取变电站环境信息，将其中的可见光传感器数据输入模型训练模块通过预先训练好的变电站环境语义分割模型得到环境语义信息，同时不同传感器数据经传感器数据匹配及融合模块进行匹配和融合后，最终通过融合后数据输出模块将带有语义信息的变电站三维点云地图信息发送给巡检机器人，指导变电站巡检机器人进行导航。本发明解决了现有变电站智能巡检机器人在变电站复杂环境中导航存在的问题，有效提高巡检机器人的导航精度与工作效率。